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浅谈电机在运动控制器中的应用

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日期:2016-10-18 阅读 1191 次

  GM-400运动操控器是一块带有ISA规范总线的PC机使用插板,以DSP为微处理器,合作专用的运动操控芯片,可用于四路伺服电机的闭环操控和32个I/O节点的PLC操控。伺服电机的操控信号可所以模仿电压操控信号(±10V),也可所以PWM信号。
  方位反应信号为增量式光电编码器信号,计数频率可达1MHz.可对4路伺服电机进行方位、速度和加速度操控,速度操控方法能够设定成梯形曲线、S―曲线、速度盯梢或电子齿轮方法。单轴最小伺服采样周期为100μs.输入输出接口具有32路光电阻隔的I/O信号接口、8路光电阻隔限位开关信号接口和4路光电阻隔原点信号输入接口。
  方位、速度和加速度具有32位的分辨率,PID和速度前馈系数具有16位分辨率,选用PID和速度前馈滤波算法,能够完成比较准确的电机方位、速度操控和伺服调理。方位和速度指令能够在线实时修改,经过编写PC机上的接口操控程序能够完成运动轨道和多轴协调操控。
  GM-400还供给了C语言接口函数库,绝缘梯子用于开发数控系统的上层管理程序。