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简要介绍伺服电机的工作原理

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日期:2016-10-10 阅读 1397 次

  一、沟通伺服电动机
  沟通伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机类似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它一直接在沟通电压Uf上;另一个是操控绕组L,联接操控信号电压Uc.所以沟通伺服电动机又称两个伺服电动机。
  沟通伺服电动机的转子一般做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速规模、线性的机械特性,无“自转”景象和敏捷响应的功能,它与一般电动机比较,应具有转子电阻大和滚动惯量小这两个特色。现在应用较多的转子构造有两种形式:一种是选用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的滚动惯量,转子做得细长;另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的滚动惯量很小,反响敏捷,并且工作平稳,因而被广泛选用。
  沟通伺服电动机在没有操控电压时,定子内只需励磁绕组发生的脉动磁场,转子静止不动。当有操控电压时,定子内便发生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载稳定的情况下,电动机的转速随操控电压的大小而改变,当操控电压的相位相反时,伺服电动机将回转。
  沟通伺服电动机的作业原理与分相式单相异步电动机尽管类似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机比较,有三个显著特色:
  1、起动转矩大
  因为转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与一般异步电动机的转矩特性曲线2比较,有显着的差异。它可使临界转差率S0>1,这么不只使转矩特性(机械特性)更接近于线性,并且具有较大的起动转矩。因而,当定子一有操控电压,转子当即滚动,即具有起动快、灵敏度高的特色。
  2、运行规模较广
  3、无自转景象
  正常工作的伺服电动机,只需失掉操控电压,电机当即停止工作。当伺服电动机失掉操控电压后,它处于单相运行状况,因为转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性。