1、电磁制动是通过机械装置锁住24V直流电机的轴，电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
2、再生制动是指24V直流电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收，再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动24V直流电机，工作是系统自动进行。
3、动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短博山24V直流电机的机械进给距离，动态制动器工作时不需电源，需外部继电器控制。
